Eiginleikar þyrillaga gíra:
1. Þegar tveir ytri gírar eru tengdir saman verður snúningurinn í gagnstæða átt, þegar innri ger er tengd saman ytri gír verður snúningurinn í sömu átt.
2. Gæta skal varúðar með tilliti til fjölda tanna á hverjum gír þegar stór (innri) gír er tengdur við lítinn (ytri) gír, þar sem þrenns konar truflanir geta komið fram.
3. Venjulegainnri gíreru knúin áfram af litlum ytri gírum
4. Gerir ráð fyrir þéttri hönnun vélarinnar
Notkun innri gíra: plánetubúnaðdrif á háum minnkunarhlutföllum, kúplum osfrv.