Eiginleikar þyrillaga gíra:
1. Þegar tveir ytri gírar eru tengdir saman á sér stað snúningur í gagnstæða átt, þegar innri gírmeð ytri gír á sér stað snúningur í sömu átt.
2. Gæta skal varúðar með tilliti til fjölda tanna á hverjum gír þegar stór (innri) gír er tengdur við lítinn (ytri) gír, þar sem þrenns konar truflanir geta komið fram.
3. Venjulega eru innri gír knúin áfram af litlum ytri gírum
4. Gerir ráð fyrir þéttri hönnun vélarinnar
Notkun innri gíra:plánetudrif með háum minnkunarhlutföllum, kúplingar osfrv.