Hringlaga gír með tennur á innra yfirborði rm þess. Innri gírinn tengist alltaf ytri gírum.
Þegar tveir ytri gír eru tengdir saman verður snúningurinn í gagnstæðar áttir. Þegar innri gír er tengdur við ytri gír er snúningurinn í sömu átt.
Gæta skal varúðar með tilliti til fjölda tanna á hverjum gír þegar stór (innri) gír er tengdur saman við lítinn (ytri) gír, þar sem þrenns konar truflun geta komið fram.
Venjulega er innri gír knúin áfram af litlum ytri gírum.
Gerir ráð fyrir þéttri hönnun vélarinnar.