Eiginleikar þyrillaga gíra:
1. Þegar tveir ytri gírar eru tengdir saman á sér stað snúningur í gagnstæða átt, þegarinnri gírmeð ytri gír á sér stað snúningur í sömu átt.
2. Gæta skal varúðar með tilliti til fjölda tanna á hverjum gír þegar stór innri gír er tengdur við lítinn ytri gír, þar sem þrenns konar truflanir geta komið fram.
3. Venjulega eru innri gír knúin áfram af litlum ytri gírum
4. Gerir ráð fyrir þéttri hönnun vélarinnar
Notkun innri gíra: plánetubúnaðdrif á háum minnkunarhlutföllum, kúplum osfrv.