Ormgír eru aflgjafarhlutir sem eru fyrst og fremst notaðir til að draga úr miklu hlutfalli til að breyta snúningsstefnu öxulsins og til að minnka hraða og auka tog á milli ósamhliða snúningsása. Þau eru notuð á stokka með hornréttum ásum sem ekki skerast. Vegna þess að tennur gíranna sem passa saman renna framhjá hver öðrum eru ormgír óhagkvæmir í samanburði við önnur gírdrif, en þau geta valdið gríðarlegum hraðalækkunum í mjög þjöppuðum rýmum og hafa því mörg iðnaðarnotkun. Í meginatriðum má flokka ormgír sem ein- og tvöfalt hjúp, sem lýsir rúmfræði möskvaða tanna. Ormbúnaði er lýst hér ásamt umfjöllun um virkni þeirra og algeng notkun.

Sívalir ormgírar

Grunnformið fyrir orminn er óeðlileg rekki sem grenjandi gír eru mynduð með. Grindstennur eru með beina veggi en þegar þær eru notaðar til að búa til tennur á gíraeyðum mynda þær kunnuglega bogadregna tannformið af óeðlilegum sporadírum. Þessi rekkjutönn vindur í meginatriðum um líkama ormsins. Pörunin ormahjól er samsett úrþyrillaga gírtennur skornar í horn sem passar við horn ormtönnarinnar. Hið sanna sporaform kemur aðeins fram í miðhluta hjólsins, þar sem tennurnar sveigjast til að umvefja orminn. Töfrunaraðgerðin er svipuð og rekki sem keyrir snúningshjól, nema þýðingahreyfing grindarinnar er skipt út fyrir snúningshreyfingu ormsins. Beygju hjólatanna er stundum lýst sem „hálsi“.

Ormar munu hafa að minnsta kosti einn og allt að fjóra (eða fleiri) þræði, eða byrja. Hver þráður tengist tönn á ormahjólinu, sem hefur mun fleiri tennur og mun stærra þvermál en ormurinn. Ormar geta snúist í hvora áttina sem er. Ormahjól hafa venjulega að minnsta kosti 24 tennur og summa ormaþráða og hjóltanna ætti að jafnaði að vera meiri en 40. Orma er hægt að búa til beint á skaftið eða sérstaklega og renna á skaftið síðar.
Margir ormgírslækkunartæki eru fræðilega sjálflæsandi, það er að segja ófær um að vera afturdrifin af ormahjólinu, kostur í mörgum tilfellum eins og hífingu. Þar sem bakakstur er æskilegur eiginleiki, má aðlaga rúmfræði ormsins og hjólsins til að leyfa það (þarf oft að ræsa það oft).
Hraðahlutfall orms og hjóls ræðst af hlutfalli fjölda hjóltanna og ormþráða (ekki þvermál þeirra).
Vegna þess að ormurinn sér tiltölulega meira slit en hjólið, eru oft ólík efni notuð fyrir hvert, eins og hertur stálormur sem knýr bronshjól. Plast ormahjól eru einnig fáanleg.

Ein- og tvöfalt umvefjandi ormgír

Umslag vísar til þess hvernig tennur ormahjólsins vefjast að hluta til um orminn eða ormtennurnar að hluta til um hjólið. Þetta veitir stærra snertiflötur. Einhjúpandi ormbúnaður notar sívalur ormur til að tengja sig við hálstennur hjólsins.
Til að gefa enn stærra snertiflötur tanna er ormurinn sjálfur stundum háls--lagaður eins og stundaglas - til að passa við sveigju ormahjólsins. Þessi uppsetning krefst varkárrar axial staðsetningu ormsins. Tvíhjúpandi ormgír eru flókin í vél og sjá færri notkun en einhjúpandi ormgír. Framfarir í vinnslu hafa gert tvöfalda umslagshönnun hagnýtari en þau voru í fortíðinni.
Skrúflaga gír með þverás eru stundum nefnd ormgír sem ekki eru umvefjandi. Líklegt er að loftfarsklemma sé ekki umvefjandi hönnun.

Umsóknir

Algengt forrit fyrir minnkunartæki fyrir ormgír eru drif með færiböndum þar sem beltið hreyfist tiltölulega hægt miðað við mótorinn, sem gerir það að verkum að minnkun í miklu hlutfalli er. Hægt er að nota mótstöðuna við bakakstur í gegnum ormahjólið til að koma í veg fyrir að belti snúist við þegar færibandið stoppar. Önnur algeng notkun er í ventlum, tjakkum og hringlaga sagum. Þeir eru stundum notaðir til vísitölu eða sem nákvæmnisdrif fyrir sjónauka og önnur tæki.
Hiti er áhyggjuefni með ormgírum þar sem hreyfingin er í raun öll að renna eins og hneta á skrúfu. Fyrir ventuliðara er líklegt að vinnulotan sé með hléum og hiti dreifist líklega auðveldlega á milli sjaldgæfra aðgerða. Fyrir færibandaakstur, með hugsanlega stöðugri notkun, spilar hiti stórt hlutverk í hönnunarútreikningum. Einnig er mælt með sérstökum smurolíu fyrir ormadrif vegna mikils þrýstings á milli tanna auk þess sem möguleiki er á að það komi á milli ólíkra orma og hjólaefna. Hús fyrir ormadrif eru oft með kæliuggum til að dreifa hita frá olíunni. Næstum hvaða magn af kælingu er hægt að ná þannig að varmaþættir fyrir ormgír eru í huga en ekki takmörkun. Almennt er mælt með því að olíur haldist undir 200°F til að hægt sé að virka á hvaða ormadrifi sem er.
Bakakstur getur átt sér stað eða ekki þar sem hann er ekki aðeins háður helixhornum heldur einnig öðrum minna mælanlegum þáttum eins og núningi og titringi. Til að tryggja að það muni alltaf eiga sér stað eða aldrei eiga sér stað, verður ormadrifshönnuður að velja helixhorn sem eru annaðhvort nógu brött eða nógu grunn til að hnekkja þessum öðrum breytum. Skynsamleg hönnun bendir oft til þess að innlima óþarfa hemlun með sjálflæsandi drifum þar sem öryggi er í húfi.
Ormgír eru fáanlegir bæði sem húseiningar og sem gírsett. Sumar einingar er hægt að fá með samþættum servómótorum eða sem fjölhraða hönnun.
Sérstakir nákvæmnisormar og núll-bakslagsútgáfur eru fáanlegar fyrir forrit sem fela í sér mikla nákvæmni minnkun. Háhraðaútgáfur eru fáanlegar frá sumum framleiðendum.