Orma gírar eru aflgjafahlutir sem aðallega eru notaðir sem háhlutfall til að breyta stefnu snúnings skaftsins og til að draga úr hraða og auka tog milli snúningsstokka sem ekki eru samsíða. Þau eru notuð á stokka með óspennandi, hornréttum ásum. Vegna þess að tennur meshing gíra renna framhjá hvor annarri, eru ormagír óhagkvæmir miðað við aðra gírdrif, en þeir geta valdið gríðarlegri lækkun á hraða í mjög samningur rýma og hefur því mörg iðnaðar notkun. Í meginatriðum er hægt að flokka ormagír sem stakan og tvöfalda uppbyggingu, sem lýsir rúmfræði möskvaðra tanna. Orma gírum er lýst hér ásamt umfjöllun um rekstur þeirra og algengar forrit.

Sívalur ormagír

Grunnformið fyrir orminn er órjúfan rekki sem gírar eru búnir til. Rekki tennur eru með beina veggi en þegar þær eru notaðar til að búa til tennur á gírblöndur framleiða þeir kunnuglega bogadregna tönn form af óbeinu sporabúnaðinum. Þetta rekki tönn form vindur í meginatriðum um líkama ormsins. Pörunin ormhjól er samsett úrhelical gírTennur skera í horn sem passar við horn ormatönnarinnar. Hið sanna sporform kemur aðeins fram í miðhluta hjólsins, þar sem tennurnar bugða til að umvefja orminn. Aðgerðin er svipuð og rekki sem keyrir pinion, nema þýðingarhreyfingu rekki er skipt út fyrir snúningshreyfingu ormsins. Snæringu hjólatanna er stundum lýst sem „áberandi.“

Ormar munu hafa að minnsta kosti einn og allt að fjóra (eða fleiri) þræði, eða byrjar. Hver þráður tekur tönn á ormhjólið, sem hefur margar fleiri tennur og miklu stærri þvermál en ormurinn. Ormar geta snúið í hvora áttina. Ormhjól eru venjulega með að minnsta kosti 24 tennur og summan af ormþræðunum og hjólatennur ættu venjulega að vera meiri en 40. Hægt er að búa til orma beint á skaftið eða aðskildir og renndu á skaft seinna.
Margir afleiddir ormaþurrðar eru fræðilega sjálfir, það er ófær um að vera afturkallaður af ormhjólinu, í mörgum tilvikum eins og að hífa. Þar sem afturkoma er æskilegt einkenni, er hægt að laga rúmfræði ormsins og hjólsins til að leyfa það (oft þarfnast margra byrjenda).
Hraðahlutfall ormsins og hjólsins ræðst af hlutfalli fjölda hjólatanna og ormþráða (ekki þvermál þeirra).
Vegna þess að ormurinn sér tiltölulega meiri slit en hjólið, eru oft ólík efni notuð fyrir hvert, svo sem hertan stálorm sem keyrir bronshjól. Plastorma hjól eru einnig fáanleg.

Ein- og tvöfaldur innbyggjandi ormagír

Umgjörð vísar til þess hvernig ormhjólatennurnar eru að hluta til um orminn eða ormatennurnar sem eru að hluta til um stýrið. Þetta veitir meira tengiliðasvæði. Einhliða ormagír notar sívalur orm til að möskva með þrýðu tönnum hjólsins.
Til að gefa enn meiri snertingu við tönn er stundum ormurinn sjálft lagður-lagaður eins og stundaglas-til að passa við sveigju ormhjólsins. Þessi uppsetning krefst vandaðrar axial staðsetningar ormsins. Tvöfaldur innbyggjandi ormagír eru flókin fyrir vél og sjá færri forrit en orma gíra með einum uppbyggingu. Framfarir í vinnslu hafa gert tvöfalda uppbyggingu hönnun praktískari en áður var.
Stundum er vísað til krosssaxis helical gíra sem orm gíra sem ekki eru til að ná. Líklegt er að flugvélaklemma verði hönnun sem ekki er að þróast.

Forrit

Algengt er að nota notkun ormsdreifingar er beltisvagn drif þegar beltið hreyfist tiltölulega hægt með tilliti til mótorsins, sem gerir málið til að draga úr miklum hlutfalli. Hægt er að nota viðnám gegn afturköstum í gegnum ormhjólið til að koma í veg fyrir að belti snúist þegar færibandið stöðvast. Önnur algeng forrit eru í loki stýrivélum, tjakkum og hringlaga sagum. Þau eru stundum notuð til flokkunar eða sem nákvæmni drif fyrir sjónauka og önnur hljóðfæri.
Hiti er áhyggjuefni með ormagír þar sem hreyfingin er í raun öll að renna eins og hneta á skrúfu. Fyrir loki stýrivél er líklegt að skylduferillinn sé með hléum og hiti dreifist líklega auðveldlega milli sjaldgæfra aðgerða. Fyrir færiband, með hugsanlega stöðugri notkun, leikur hiti stórt hlutverk í útreikningum hönnunar. Einnig er mælt með sérstökum smurefnum fyrir ormadrif vegna mikils þrýstings á milli tanna sem og möguleika á að galla á milli ólíkra orms og hjólefna. Hús fyrir ormadrif eru oft búin kælingu fins til að dreifa hita úr olíunni. Næstum hvaða kælingu sem er er hægt að ná þannig að hitauppstreymi fyrir orma gíra er íhugun en ekki takmörkun. Almennt er mælt með olíum að vera undir 200 ° F þar sem það er árangursrík notkun hvers ormaknús.
Afturakstur getur komið fram eða ekki þar sem hún er ekki aðeins háð helixhornunum heldur einnig á öðrum minna efa þætti eins og núningi og titringi. Til að tryggja að það muni alltaf eiga sér stað eða aldrei eiga sér stað, verður ormaksturshönnuðurinn að velja helix horn sem eru annað hvort nógu bratt eða nógu grunn til að hnekkja þessum öðrum breytum. Varfærni hönnun bendir oft til þess að fella óþarfa hemlun með sjálfslásandi drifum þar sem öryggi er í húfi.
Ormagír eru fáanleg bæði sem hýst einingar og sem gírsetur. Hægt er að útvega sumar einingar með óaðskiljanlegum servomotors eða sem fjölhraða hönnun.
Sérstakar nákvæmni ormar og núll-backlash útgáfur eru í boði fyrir forrit sem fela í sér mikla nákvæmni. Háhraða útgáfur eru fáanlegar frá sumum framleiðendum.