Skálaga gírargegna lykilhlutverki í kraftflutningi og skilningur á stefnu þeirra er mikilvægur fyrir skilvirka notkun véla. Tvær helstu gerðir af keiluhjólum eru bein keiluhjól og spíralkeiluhjól.

Beinn keilulaga gír:

Bein skágírarhafa beinar tennur sem mjókka niður að toppi keilunnar. Svona á að ákvarða stefnu þeirra:

Mynd af standinum:
Ímyndaðu þér að standa á skurðpunkti tveggja ása.
Réttsælis hreyfing eins gírs veldur rangsælis hreyfingu hins gírsins og öfugt.
Snúningsáttin er venjulega lýst með tilliti til inntaks (drifgír) og úttaks (drifgír).

Hvað eru keilulaga gírar og hverjar eru gerðir þeirra?

Spíralskálgír:

SpíralskálhjólÞeir eru ólíkir að því leyti að þeir hafa spírallaga bogatennur sem umlykja gírinn. Ákvarðið stefnu þeirra á eftirfarandi hátt:

Athugun á sveigju:
Athugaðu hlið gírhjólsins frá ásnum.
Réttsælis sveigja þýðir snúning réttsælis og öfugt.
Gírtákn:

Gírtáknið gefur hnitmiðaða mynd af stefnu aflsflutningsins:

Staðlað tákn:
Gírar eru oft táknaðir sem „A til B“ eða „B til A“.
„A til B“ þýðir að þegar gír A snýst í eina átt veldur það því að gír B snýst í hina áttina.
Samtengingardynamík:

Að fylgjast með möskva gírtanna getur hjálpað til við að ákvarða snúningsáttina,

Mæling á þátttökupunktum:
Þegar gírar ganga í hnút snertast tennurnar hver við aðra.
Fylgdu snertipunktunum þegar annar gírurinn snýst til að ákvarða snúningsátt hins gírsins.