Innri gírareru tegund gíra þar sem tennurnar eru skornar innan á hólk eða keilu, öfugt við ytri gír þar sem tennurnar eru að utan. Þeir tengjast utanaðkomandi gírum og hönnun þeirra gerir þeim kleift að senda hreyfingu og kraft í ýmsum vélrænum kerfum.

Það eru nokkur forrit fyrir innri gír:

1. Planetary Gear Systems: Innri gír eru almennt notuð í plánetugírkerfum, þar sem þau tengjast sólargírnum og plánetukírnum. Þetta fyrirkomulag gerir ráð fyrir þéttum og fjölhæfum gírlestum, sem oft eru notaðar í bifreiðaskipti og iðnaðarvélar.
2. Kraftsending: Hægt er að nota innri gír til að flytja kraft milli samsíða eða skerandi skafta. Þeir eru oft notaðir við aðstæður þar sem plássþröng eða sérstakar togkröfur krefjast notkunar þeirra.
3. Hraðalækkun eða aukning:Innri gírarhægt að nota til að auka eða minnka snúningshraða eftir uppsetningu þeirra og samtengingu við ytri gír.
4. Hreyfistýring: Í vélfærafræði og sjálfvirkni eru innri gírar notaðir fyrir nákvæma hreyfistýringu, sem tryggir slétta og nákvæma hreyfingu í vélfæraörmum, CNC vélum og öðrum sjálfvirkum kerfum.
5. Mismunadrifsbúnaður: Innri gír er einnig að finna í mismunadrifsbúnaði, eins og þeim sem notaðir eru í drifrásum bifreiða, til að dreifa krafti og togi á milli hjóla en leyfa þeim að snúast á mismunandi hraða.

Hönnun og framleiðsla innri gíra getur verið flóknari en ytri gíra vegna erfiðleika við að komast inn í gírinn við vinnslu. Hins vegar bjóða þeir upp á kosti í ákveðnum forritum, svo sem þéttleika, aukinni togflutningsgetu og sléttari notkun.