Innri gírareru tegund gírs þar sem tennurnar eru skornar að innanverðu í sívalningi eða keilu, ólíkt ytri gírum þar sem tennurnar eru að utan. Þeir tengjast ytri gírum og hönnun þeirra gerir þeim kleift að flytja hreyfingu og afl í ýmsum vélrænum kerfum.

Það eru nokkrar notkunarmöguleikar fyrir innri gír:

1. Reikistjörnugírar: Innri gírar eru almennt notaðir í reikistjörnugírakerfum, þar sem þeir tengjast sólgírnum og reikistjörnugírunum. Þessi uppröðun gerir kleift að búa til samþjappaðar og fjölhæfar gírar, sem oft eru notaðar í bílaskiptingu og iðnaðarvélum.
2. Aflflutningur: Innri gírar geta verið notaðir til að flytja afl milli samsíða eða skerandi ása. Þeir eru oft notaðir í aðstæðum þar sem plássþröng eða sérstakar togkröfur krefjast notkunar þeirra.
3. Hraðaminnkun eða aukning: Innri gírarHægt er að nota til að auka eða minnka snúningshraða eftir því hvernig þeir eru uppsettir og hvort þeir tengjast ytri gírum.
4. Hreyfistýring: Í vélfærafræði og sjálfvirkni eru innri gírar notaðir til að stjórna hreyfingu nákvæmlega, sem tryggir mjúka og nákvæma hreyfingu í vélfæraörmum, CNC vélum og öðrum sjálfvirkum kerfum.
5. Mismunadrifskerfi: Innri gírar er einnig að finna í mismunadrifskerfi, eins og þeim sem notaðir eru í drifbúnaði bíla, til að dreifa afli og togi milli hjóla en leyfa þeim að snúast á mismunandi hraða.
6. In vélmenni og sjálfvirkni, innri gírar eru mikið notaðir til að ná nákvæmum hreyfingum innan takmarkaðs rýmis. Vélfæraarmar, til dæmis, nota oft innri gírar í stýribúnaði sínum til að tryggja nákvæma staðsetningu með lágmarks bakslagi, sem gerir mýkri og stýrðari hreyfingu mögulega. Þéttleiki innri gíra hjálpar verkfræðingum að samþætta flókin gírkerfi í minni samstæður, sem gerir vélmennum kleift að viðhalda mikilli lipurð og skilvirkni án þess að fórna afli eða stjórn.
7. Innri gírar eru einnig vinsæll kostur írafknúin ökutæki, sérstaklega í gírkassa sem eru hannaðir til að takast á við mikinn snúningshraða. Rafmótorar ökutækja starfa oft á mun hærri hraða en brunahreyflar, þannig að innri gírar, ásamt plánetuhjólakerfum, eru nauðsynlegir til að draga úr hraða og auka togkraft. Þessi uppsetning eykur orkunýtni, sem leiðir til mýkri aflgjafar og lengri endingartíma rafhlöðunnar.
8. In prentvélarogtextílvélarÞar sem mikil nákvæmni er mikilvæg eru innri gírar notaðir í kerfum sem þurfa að viðhalda samstilltum snúningi og hraða. Innri gíruppsetningin hjálpar til við að ná samræmi og nákvæmni í hreyfingu, sem stuðlar að gæðum lokaafurðarinnar, hvort sem um er að ræða prentað efni eða textíl. Þétt form þeirra og skilvirk álagsdreifingargeta gerir þessum vélum kleift að starfa á miklum hraða án þess að hætta sé á rangri stillingu eða óhóflegu sliti.

   Að auki,lækningatækiEins og skurðvélmenni og myndgreiningarkerfi nota oft innri gírar í stýribúnaði sínum fyrir nákvæma og stýrða hreyfingu innan þröngra rýma. Innri gírar hjálpa til við að viðhalda nákvæmni og stöðugleika, sem er mikilvægt fyrir viðkvæmar aðgerðir, greiningar og öryggi sjúklinga.

Hönnun og framleiðsla innri gíra getur verið flóknari en ytri gíra vegna þess að erfitt er að komast að innra byrði gírsins við vinnslu. Hins vegar bjóða þeir upp á kosti í ákveðnum tilgangi, svo sem þéttleika, aukna toggetu og mýkri notkun.