Innri gírareru tegund gíra þar sem tennurnar eru skornar innan á hólk eða keilu, öfugt við ytri gír þar sem tennurnar eru að utan. Þeir tengjast utanaðkomandi gírum og hönnun þeirra gerir þeim kleift að senda hreyfingu og kraft í ýmsum vélrænum kerfum.

Það eru nokkur forrit fyrir innri gír:

1. Planetary Gear Systems: Innri gír eru almennt notuð í plánetugírkerfum, þar sem þau tengjast sólargírnum og plánetukírnum. Þetta fyrirkomulag gerir ráð fyrir þéttum og fjölhæfum gírlestum, sem oft eru notaðar í bifreiðaskipti og iðnaðarvélar.
2. Kraftsending: Hægt er að nota innri gír til að flytja kraft milli samsíða eða skerandi skafta. Þeir eru oft notaðir við aðstæður þar sem plássþröng eða sérstakar togkröfur krefjast notkunar þeirra.
3. Hraðalækkun eða aukning: Innri gírarhægt að nota til að auka eða minnka snúningshraða eftir uppsetningu þeirra og samtengingu við ytri gír.
4. Hreyfistýring: Í vélfærafræði og sjálfvirkni eru innri gírar notaðir fyrir nákvæma hreyfistýringu, sem tryggir slétta og nákvæma hreyfingu í vélfæraörmum, CNC vélum og öðrum sjálfvirkum kerfum.
5. Mismunadrifsbúnaður: Innri gír er einnig að finna í mismunadrifsbúnaði, eins og þeim sem notaðir eru í drifrásum bifreiða, til að dreifa krafti og togi á milli hjóla en leyfa þeim að snúast á mismunandi hraða.
6. In vélfærafræði og sjálfvirkni, innri gír eru mikið notuð til að ná nákvæmum hreyfingum innan takmarkaðs rýmis. Vélfæraarmar, til dæmis, nota oft innri gír í stýrisbúnaði sínum til að veita nákvæma staðsetningu með lágmarks bakslagi, sem gerir mýkri og stjórnandi hreyfingu kleift. Fyrirferðarlítill eðli innri gíra hjálpar verkfræðingum að samþætta flókin gírkerfi í smærri samsetningar, sem gerir vélmenni kleift að viðhalda mikilli lipurð og skilvirkni án þess að fórna krafti eða stjórn.
7. Innri gírar eru einnig vinsæll kostur írafknúin farartæki (EVS), sérstaklega í gírkassa sem eru hönnuð til að takast á við mikinn snúningshraða. EV mótorar starfa oft á mun meiri hraða en brunahreyflar, þannig að innri gírar, ásamt plánetukírkerfum, eru nauðsynlegar til að draga úr hraða en auka tog. Þessi uppsetning eykur orkunýtingu, sem leiðir til sléttari orkugjafa og lengri endingu rafhlöðunnar.
8. In prentvélarogtextílvélar, þar sem mikil nákvæmni er mikilvæg, eru innri gír notuð í kerfum sem þurfa að viðhalda samstilltum snúningi og hraða. Innri gíruppsetningin hjálpar til við að ná samkvæmni og nákvæmni í hreyfingu, sem stuðlar að gæðum lokaafurðarinnar, hvort sem það er prentað efni eða vefnaðarvöru. Fyrirferðarlítið form þeirra og skilvirka hleðslugeta gerir þessum vélum kleift að starfa á miklum hraða án þess að hætta sé á misskiptingum eða of miklu sliti.

   Að auki,lækningatækieins og skurðaðgerðarvélmenni og myndgreiningarkerfi nota oft innri gír í stýrisbúnaði sínum fyrir nákvæmar, stýrðar hreyfingar í þjöppuðum rýmum. Innri gír hjálpa til við að viðhalda nákvæmni og stöðugleika, sem er mikilvægt fyrir viðkvæmar aðgerðir, greiningu og öryggi sjúklinga.

Hönnun og framleiðsla innri gíra getur verið flóknari en ytri gíra vegna erfiðleika við að komast inn í gírinn við vinnslu. Hins vegar bjóða þeir upp á kosti í ákveðnum forritum, svo sem þéttleika, aukinni togflutningsgetu og sléttari notkun.