Skáhjól eru tegund gírs sem notuð er í aflgjafakerfum til að flytja snúningshreyfingu milli tveggja skurðandi ása sem liggja ekki í sama fleti. Þau eru notuð í ýmsum tilgangi, þar á meðal í bílaiðnaði, flug- og geimferðaiðnaði, skipaiðnaði og iðnaðarbúnaði.

Keilulaga gírar eru til í nokkrum mismunandi gerðum, þar á meðalbeinir keiluhjól, spíralskálhjóloghypoid keiluhjólHver gerð af keilulaga gír hefur ákveðna tannsnið og lögun, sem ákvarðar rekstrareiginleika hennar.

Grunnvirkni keilulaga gíra er sú sama og annarra gerða gíra. Þegar tveir keilulaga gírar tengjast flyst snúningshreyfing annars gírsins yfir á hinn gírinn, sem veldur því að hann snýst í gagnstæða átt. Magn togsins sem flyst á milli gíranna tveggja fer eftir stærð gíranna og fjölda tanna sem þeir hafa.

Einn helsti munurinn á keiluhjólum og öðrum gerðum gíra er að þau virka á skurðarásum frekar en samsíða ásum. Þetta þýðir að ásar gíranna eru ekki í sama fleti, sem krefst sérstakrar sjónarmiða hvað varðar hönnun og framleiðslu gíranna.

Skáhjól geta verið notuð í ýmsum stillingum, þar á meðal í gírkassa, drifum og stýrisbúnaði. Þau eru yfirleitt úr hágæða efnum eins og stáli eða bronsi og eru oft vélrænt unnin með mjög þröngum vikmörkum til að tryggja mjúka og áreiðanlega notkun.