Keiluhjól eru tegund gírs sem notuð eru til að flytja afl milli tveggja ása sem eru í horni hvor við annan. Ólíkt beinum gírum, sem hafa tennur sem liggja samsíða snúningsásnum, hafa keiluhjól tennur sem eru skornar í horni við snúningsásinn.

Það eru til nokkrar gerðir af keiluhjólum, þar á meðal:

1.Beinar keilulaga gírarÞetta eru einfaldasta gerð keiluhjóla og hafa beinar tennur sem eru skornar hornrétt á snúningsásinn.

2.SpíralskálhjólÞessir eru með bogadregnum tönnum sem eru skornar í horni við snúningsásinn. Þessi hönnun hjálpar til við að draga úr hávaða og titringi, sem gerir þá tilvalda fyrir notkun á miklum hraða.

3.Hypoid keilulaga gírarÞessir eru svipaðir spíralskáletrunum en hafa meira frávikinn áshorn. Þetta gerir þeim kleift að flytja afl á skilvirkari hátt, sem gerir þá tilvalda fyrir þungar æfingar.

4.Zerol keilulaga gírarÞessir eru svipaðir beinum keiluhjólum en hafa tennur sem eru bognar í ásátt. Þessi hönnun hjálpar til við að draga úr hávaða og titringi, sem gerir þá tilvalda fyrir notkun með mikilli nákvæmni.

Hver gerð af keilulaga gír hefur sína einstöku kosti og galla, allt eftir því í hvaða tilgangi hún er notuð.