Mótorinnskaftgír er mikilvægur hluti af rafmótor. Það er sívalur stangir sem snýst og flytur vélrænt afl frá mótornum yfir á meðfylgjandi álag, svo sem viftu, dælu eða færiband. Skaftið er venjulega gert úr endingargóðum efnum eins og stáli eða ryðfríu stáli til að standast snúningsálag og veita mótornum langlífi. Það fer eftir notkun, skaftið getur haft ýmsar lögun, stærðir og stillingar, svo sem beint, lyklað eða mjókkað. Það er líka algengt að mótorskaft sé með lyklabrautum eða öðrum eiginleikum sem gera þeim kleift að tengjast á öruggan hátt við aðra vélræna íhluti, eins og hjól eða gír, til að senda tog á áhrifaríkan hátt.