Spíralskálgírar eru skipt í tvo gerðir, önnur er spíralgírkeilulaga gír, þar sem stóri ásinn og litli ásinn skerast; hinn er hypoid spíralkeilugír, með ákveðinni hliðrun milli stóra ásins og litla ásins. Spíralkeilugírar eru mikið notaðir í vélrænum gírskiptingum eins og bifreiðum, flugi og námuvinnslu vegna kosta þeirra eins og mikils skörunarstuðuls, sterks burðargetu, stórs gírhlutfalls, mjúkrar gírskiptingar og lágs hávaða. Eiginleikar þess eru:

1. Bein keilulaga gír: Tannlínan er bein lína sem skerst við topp keilunnar og minnkar tönnina.

2. Skálhjól með spírallaga ská: Tannlínan er bein lína og snertir punkt, sem minnkar tönnina.

3. Spíralskáletrískir gírar: afturdraganlegir gírar (hentar einnig fyrir gírar með sömu hæð).

4. Hringlaga spíralskálgír: útlínutennur.

5. Núllgráðu spíralskálgír: Tvöföld lækkunartennur, βm=0, notaðar í stað beinna skálgírs, með betri stöðugleika, en ekki eins góðar og spíralskálgírar.

6. Núllgráðu keiluhjól með sýklóíðum tönnum: Útlínutennur, βm = 0, notaðar í stað beinnar keiluhjóla, með betri stöðugleika, en ekki eins góðar og spíralkeiluhjól.

7. Tegundir spíralskálhjóla með tönnahæð eru aðallega skipt í minnkaðar tennur og tennur með jafnhæð. Minnkuðu tennurnar eru meðal annars minnkaðar tennur með ójafnt höfuðbil, minnkaðar tennur með jöfnu höfuðbili og tvöfaldar minnkaðar tennur.

8. Útlínutennur: Tennur stóra og smáa enda eru jafnháar, almennt notaðar fyrir sveiflukennda skáhjól.

9. Tennur sem minnka ekki í rúmi vegna samsætu: toppar undirkeilunnar, efri keilunnar og rótarkeilunnar eru samtímis.