A sívalur gírsett, oft nefnt einfaldlega „gír“, samanstendur af tveimur eða fleiri sívalur gír með tönnum sem tengja saman til að senda hreyfingu og kraft á milli snúningsása. Þessir gír eru nauðsynlegir hlutir í ýmsum vélrænum kerfum, þar á meðal gírkassa, bifreiðaskipti, iðnaðarvélar og fleira.
Sívalur gírasett eru fjölhæfur og nauðsynlegur íhluti í fjölmörgum vélrænum kerfum, sem veita skilvirka aflflutning og hreyfistýringu í óteljandi forritum.